職位描述
崗位職責:1、負責自主駕駛汽車規(guī)劃控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試、和測試工作;2、負責自主駕駛汽車的核心規(guī)劃控制算法的設計與研發(fā);3、與自主駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;崗位要求:1、全日制碩士及以上學歷(985/211),計算機、自動化、車輛工程及導航等相關專業(yè),3年以上工作經(jīng)驗;2、熟練掌握C++、Python等編程語言,熟悉常見數(shù)據(jù)結構和算法;3、熟悉坐標空間變換原理,掌握物體運動學和動力學建模的基本方法;4、熟悉常見路徑規(guī)劃算法,如NMPC、A、D算法等,能夠熟練應用各種優(yōu)化算法進行數(shù)值最優(yōu)化求解;5、有基于AI模型的軌跡預測經(jīng)驗;6、具有決策算法相關項目經(jīng)驗;7、有無人車、無人機、機器人相關行業(yè)路徑規(guī)劃和避障開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;8、邏輯清晰,有較強的系統(tǒng)問題分析經(jīng)驗和能力,能夠解決復雜的系統(tǒng)問題;9、具備團隊協(xié)作精神,有較好的表達和溝通能力。
企業(yè)介紹
公司重點開展信息架構技術、集群協(xié)調(diào)控制技術、環(huán)境感知技術、能源管控技術、自主駕駛技術、車輛控制技術、系統(tǒng)仿真技術和人機交互智能技術等無人化、智能化技術研究,快速實現(xiàn)智能裝備產(chǎn)業(yè)落地,推進新質(zhì)裝備升級突破。公司擁有科研團隊180余人,其中博士25人,碩士80余人。擁有較健全的人才發(fā)展體系和薪酬激勵機制。