1、工作職責：1.1運動控制函數(shù)庫封裝開發(fā)?負責基于STM32的電機驅動算法開發(fā)，包括直流電機、伺服電機、步進電機的PWM/PID控制，優(yōu)化系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定性?。實現(xiàn)機器人運動學控制邏輯，如位置、姿態(tài)及路徑規(guī)劃、及傳感器數(shù)據(jù)融合，輸出基于實例化控制的C語言和MODBUS RTU通信應用接口的SDK，供內部和外部客戶使用；1.2?硬件協(xié)同開發(fā)?參與原理圖設計、PCB協(xié)作，優(yōu)化外設接口（如CAN、485、TCP/IP、SPI、I2C）的硬件實現(xiàn)?。配合硬件團隊調試電機驅動器及功率模塊，解決系統(tǒng)集成中的信號干擾、功耗和效率問題?。1.3?系統(tǒng)調試與迭代?任職要求：1?學歷與專業(yè)?本科及以上學歷，電子信息、計算機、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先?。2?技能要求?掌握C/C++ 、Python語言，熟悉STM32、ARM等處理器架構及開發(fā)工具（如Keil）?。掌握嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，具備驅動開發(fā)或算法設計經(jīng)驗者優(yōu)先?。3?經(jīng)驗要求?3年以上相關行業(yè)經(jīng)驗參與產(chǎn)品聯(lián)調、故障排查及性能優(yōu)化，確保交付質量?。1.4?技術文檔編寫?編制需求文檔、接口協(xié)議、測試報告等，確保項目資料完整?。

創(chuàng)新奇智（AInnovation）成立于2018年3月，公司以“人工智能賦能商業(yè)價值”為使命，致力于用先進的AI技術為企業(yè)提供人工智能產(chǎn)品及解決方案，助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)降本增效，提升商業(yè)價值，實現(xiàn)智能化轉型。創(chuàng)新奇智專注于制造、金融、零售等行業(yè)的AI賦能，在“技術產(chǎn)品”+“行業(yè)場景”雙輪驅動模式下，依托計算機視覺和機器學習技術，打造ManuVision工業(yè)視覺平臺、MatrixVision視頻智能平臺、Orion自動化機器學習平臺等三大技術平臺，為客戶提供可快速交付落地的人工智能產(chǎn)品及解決方案。目前已累計獲得中冶賽迪、中集、中鐵四局、華電電科院、宗申動力、寶武鋼鐵、中紡標、郵儲銀行、人保、瑪氏等400余家知名客戶的認可。公司自成立以來快速發(fā)展，形成覆蓋多個城市的全國性布局，下設兩家制造業(yè)子公司——賽迪奇智、中鐵奇智，深耕智能制造產(chǎn)業(yè)。創(chuàng)新奇智的發(fā)展受到多家國際知名媒體及分析機構的認可，榮獲MIT《麻省理工科技評論》50家聰明公司、英國《金融時報》中國創(chuàng)新企業(yè)等諸多榮譽稱號。