職位描述
崗位職責:1、設計基于導引頭輸入(可見光/紅外/雷達)的目標運動預測算法;2、開發(fā)制導律(比例導引、增強比例導引、最優(yōu)制導)及軌跡優(yōu)化算法;3、實現導引頭與無人機飛控的數據接口開發(fā);4、搭建半實物仿真環(huán)境,驗證算法在復雜場景下的魯棒性;5設計攔截效率評估模型,制定實飛測試方案,分析測試數據,迭代算法參數并形成試驗及攔截結果評估報告;6、優(yōu)化算法在嵌入式平臺的實時性能。崗位要求: 1、碩士及以上學歷,計算機科學、自動化、控制科學與工程、航空航天工程、電子信息等相關專業(yè),博士學歷優(yōu)先;2、精通制導控制理論、非線性濾波算法;掌握多源數據融合(導引頭+IMU+GPS)及抗干擾策略;熟練使用C++/Python實現算法嵌入式部署;熟悉MATLAB/Simu****進行制導系統(tǒng)仿真;具備主流導引頭的二次開發(fā)經驗,熟悉其API/SDK調用;掌握測試數據分析工具;3、3年以上無人機/導彈制導算法開發(fā)經驗,主導過至少1個完整攔截或跟蹤項目;有第三方導引頭集成經驗(如將國產光電球接入PX4飛控),熟悉硬件接口;4、獨立完成從算法設計、仿真到實飛驗證的全流程開發(fā),能快速定位問題;具備跨團隊協(xié)作能力,可向飛控/地面站團隊明確需求,協(xié)作聯(lián)合開展攔截精度評估。
企業(yè)介紹
華諾星空成立于2006年8月,注冊資金6871.57萬元,是我國重要的智能安全裝備和雷達裝備研制企業(yè),是國家首批重點“專精特新”小巨人企業(yè)、國家首批應急產業(yè)重點聯(lián)系企業(yè)、國家知識產權示范企業(yè)、全國硬科技企業(yè)之星TOP100企業(yè)、新湖南貢獻獎先進集體及湖南省軟件和信息技術服務業(yè)50強企業(yè),是公共安全行業(yè)及消防救援行業(yè)標準制定者。公司“聚焦智能感知、認知與控制技術,提供創(chuàng)新產品和系統(tǒng)集成服務”,以“共建安全的世界”為愿景,致力于成為優(yōu)秀的實體空間安全領域創(chuàng)新產品和系統(tǒng)集成服務專業(yè)提供商。目前公司在北京、深圳、重慶設有銷售公司,在長沙、成都設有研發(fā)中心,在國內外多個地區(qū)設有子公司和辦事處。公司擁有雷達、光電、人工智能等領域的科技領軍人才和技術骨干,擁有“電磁探測與感知”省級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊,建有湖南省汽車主動安全控制技術工程研究中心、湖南省智能安全裝備工業(yè)設計中心、湖南省省級企業(yè)技術中心及智能傳感器長沙市新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺。公司經過十余年的創(chuàng)新沉淀,已形成以下面向應急、司法、公安、機場、石化、電力、交通等行業(yè)的產品和解決方案,產品遠銷歐洲、南美、中東、東南亞、日韓等30多個國家和地區(qū)。在政府及行業(yè)市場,為應急、公安、司法、安監(jiān)、人防、石化、核電、機場、電力、交通等客戶提供產品和解決方案。在應急反恐領域,提供雷達生命探測儀、音視頻生命探測儀、多模復合生命探測儀、穿墻雷達、邊坡雷達、落石監(jiān)測雷達、建筑物坍塌預警雷達、水域救援、微波迫停系統(tǒng)等產品。在全域安防領域,提供全域智能安防平臺、車輛藏匿人員檢測系統(tǒng)、雷達視覺融合周界系統(tǒng)和區(qū)域警戒系統(tǒng)、低空安全、空地協(xié)同巡邏監(jiān)視系統(tǒng)等產品、機場跑道異物檢測等系統(tǒng)和解決方案。在智慧交通領域,面向水域交通與陸域交通,提供橋梁防撞主動預警系統(tǒng)、水上智能卡口監(jiān)管系統(tǒng)、雷視路測智慧感知單元、高速出入口智慧化管控系統(tǒng)等產品、系統(tǒng)和解決方案。