崗位內(nèi)容：1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)車輛在不同場(chǎng)景下的安全、穩(wěn)定和高效行駛；2、適配不同的車型和執(zhí)行器，設(shè)計(jì)和開發(fā)標(biāo)定方案；3、與其他開發(fā)人員協(xié)作完成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成，并進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試和優(yōu)化；4、負(fù)責(zé)控制算法在實(shí)車或仿真平臺(tái)上的測(cè)試工作。任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、車輛工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。2、熟悉車輛橫縱向動(dòng)力學(xué)模型，熟悉車輛底盤和執(zhí)行器的工作原理和特性。3、熟練掌握控制理論基礎(chǔ)知識(shí)，如 PID 控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等，有實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4、熟悉至少一種先進(jìn)控制算法，如模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR），并能夠進(jìn)行算法的推導(dǎo)和實(shí)現(xiàn)。5、具備扎實(shí)的編程能力，熟練使用 C/C++ 進(jìn)行算法開發(fā)和代碼實(shí)現(xiàn)，了解 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）或apollo者優(yōu)先。6、熟悉CAN總線和DBC文件，具備CAN信號(hào)測(cè)試和分析的能力。7、有自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)（如 Carla 等）或?qū)嵻嚋y(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。8、參與過(guò)自動(dòng)駕駛相關(guān)的項(xiàng)目或競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，并取得一定成果者優(yōu)先。

深圳佑駕創(chuàng)新科技有限公司（簡(jiǎn)稱Minieye）。我司創(chuàng)建于2013年，前身是新加坡政府媒體發(fā)展局（MDA）支持的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研發(fā)項(xiàng)目，致力于運(yùn)用車載視覺感知技術(shù)引領(lǐng)汽車行業(yè)變革，為駕駛者提供更安全的駕駛環(huán)境；同時(shí)致力于為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供最可靠的視覺感知解決方案，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的普及。其獨(dú)立研發(fā)的車載視覺感知系統(tǒng)，將幫助駕駛者感應(yīng)駕駛過(guò)程中的周遭環(huán)境，通過(guò)車載攝像頭識(shí)別、偵測(cè)、追蹤路面交通物體，即時(shí)收集數(shù)據(jù)并加以分析，最終協(xié)助駕駛員預(yù)先察覺到包含追尾、偏離車道、碰撞行人、超速在內(nèi)的潛在路面危險(xiǎn)，防患于未然。
公司目前發(fā)展順利，2015年10月與某國(guó)際知名汽車廠商建立合作關(guān)系，聯(lián)合研發(fā)下一代ADAS系統(tǒng)，并成為其ADAS系統(tǒng)中視覺模塊的供應(yīng)商，2016年3月，接受中興數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪投資。
公司提供扁平化和人性化的管理，提供自由而舒適的工作環(huán)境和優(yōu)渥的福利待遇。真誠(chéng)希望您在Minieye可以發(fā)揮自己最大的工作潛能，盡情展現(xiàn)自己的工作才華，更期望公司與您會(huì)有一個(gè)長(zhǎng)久有互利的合作。Minieye期望與您共同成長(zhǎng)，共創(chuàng)輝煌。