職位描述：1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)，包括但不限于機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)等。2. 根據(jù)產(chǎn)品需求和設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行機(jī)械部件的選型、設(shè)計(jì)計(jì)算和優(yōu)化。3. 負(fù)責(zé)機(jī)械部件的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等性能分析和計(jì)算。4. 參與機(jī)器人系統(tǒng)的整體性能測(cè)試和調(diào)試，確保機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和可靠性。5. 與業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)部門協(xié)作，確保產(chǎn)品的整體性能和功能達(dá)到預(yù)期要求。6. 持續(xù)關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，為機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新提供建議和方案。7. 負(fù)責(zé)整機(jī)設(shè)計(jì)文檔的編寫，進(jìn)行機(jī)械臂working range輸出，為生產(chǎn)和后期維護(hù)提供支持。職位要求：1、本科及以上，機(jī)械相關(guān)專業(yè)，三年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備足式、人形機(jī)器人或協(xié)作臂相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。2、對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂（協(xié)作，多關(guān)節(jié)）的設(shè)計(jì)和優(yōu)化有深入的理解和實(shí)操能力，具備機(jī)械臂整臂設(shè)計(jì)能力，對(duì)于機(jī)械臂關(guān)鍵指標(biāo)有深刻理解，可以進(jìn)行機(jī)械臂對(duì)應(yīng)指標(biāo)的設(shè)計(jì)優(yōu)化。3、具備扎實(shí)的機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)和力學(xué)知識(shí)基礎(chǔ)：具備形位公差的設(shè)計(jì)校驗(yàn)?zāi)芰?，具備機(jī)械臂標(biāo)準(zhǔn)接口的開發(fā)能力。4、熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)軟件和相關(guān)工具，如NX、SolidWorks等，熟練掌握top-down設(shè)計(jì)以及參數(shù)化建模。5、對(duì)于波減速器、行星齒輪、擺線減速器等在內(nèi)的各類執(zhí)行器有深刻理解，可以基于業(yè)務(wù)需求進(jìn)行對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)指標(biāo)分解，進(jìn)行對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)選型。6、良好的溝通和協(xié)作能力，能夠與其他部門進(jìn)行有效溝通，完成電機(jī)、編碼器、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、線束、總線通信等的結(jié)構(gòu)與電氣協(xié)同設(shè)計(jì)，解決技術(shù)問題。7、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和創(chuàng)新能力，能夠根據(jù)產(chǎn)品需求快速響應(yīng)提出方案。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)?；厝谌肴祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。