工作職責1. 基于 Linux 操作系統(tǒng)的機器人功能開發(fā)工作；2. 根據(jù)已有仿真驗證算法編寫機器人實物控制程序；3. 調(diào)試機器人運動控制、抓取操作等案例，問題排查暴露；4. 機器人規(guī)劃、控制、檢測方法調(diào)研，仿真驗證。工作職責：任職要求：1. 機械、電子、計算機等相關專業(yè)本科及以上學歷；2. 1 年以上linux下的C/C++/Python開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 linux 下機器人編程，具有較強的代碼編寫和調(diào)試能力；3. 具備機器人實物樣機調(diào)試經(jīng)驗；4. 具備良好的英文文獻閱讀能力；5. 熱愛技術、有責任心，具有良好的溝通和協(xié)調(diào)能力。加分項，其中任何一項都單獨加分： 掌握一種以上機器人運動學正逆解、動力學正逆解求解方法； 熟悉常見機器人狀態(tài)估計、控制器設計等運動控制流程； 具備開源機器人動力學建模庫、軌跡規(guī)劃庫使用經(jīng)驗； 具備機械臂、彈跳機器人、足式機器人、無人機等欠驅動系統(tǒng)機器人調(diào)試經(jīng)驗； 具備機器視覺、動作捕捉、強化學習算法及開源工程調(diào)試部署經(jīng)驗。

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